Ganz so einfach ist das leider nicht. Du benötigst dafür entweder einen EU-Parkausweis für behinderte Menschen oder einen entsprechenden Parkausweis deines/eines Straßenverkehrsamtes.
Die Erleichterungen sind in den §§ 46 und 47 der Straßenverkehrsordnung geregelt. Da dort aber "Kann"-Bestimmungen stehen, wird das in einer
"Allgemeinen Verwaltungsvorschrift zur Straßenverkehrs-Ordnung (VwV-StVO) vom 22. Oktober 1998 in der Fassung vom 17. Juli 2009" näher geregelt. Die "Ausnahmegenehmigungen für schwerbehinderte Menschen" sind fast am Ende der Datei zu finden, am besten im Browser suchen lassen (vorher werden ewig lang Verkehrszeichen etc. erläutert).